Exercici 2 — Opció 2A
2,5 puntsOpció A (2.50 punts; contesteu només una de les opcions A o B)
Segons el diagrama de blocs representat en la figura següent:
[Figura: dos llaços en sèrie. Primer llaç: l'entrada entra amb signe + a un comparador; la seua eixida passa per i després per ; l'eixida de es realimenta a través de i entra amb signe − al comparador. L'eixida de entra amb signe + a un segon comparador; la seua eixida passa per , que dona l'eixida ; es realimenta a través de i entra amb signe − al segon comparador.]

- a. Calcular la funció de transferència M entre l'entrada X i l'eixida Y (M = Y/X). (1.50 punts) b. Indicar en què consisteix l'acció de control generada per un regulador PI. (1.00 punts)


